Cercetăşia în România post-decembristă a prins rădăcini începând cu anul 1990, iar Asociaţia Cercetaşii Munţilor a fost înfiinţată în anul 1996, având ca principal obiectiv organizarea de activităţi (întâlniri şi tabere) cercetăşeşti, în concordanţă cu linia pedagogică a asociaţiilor cercetăşeşti de tradiţie din Europa.
În prezent, Asociaţia are peste 300 de membri şi desfăşoară activităţi în 6 centre locale: Baia Mare, Beclean, Bucureşti, Cluj-Napoca, Câmpulung şi Timişoara. Încă de la înfiinţare, au avut loc activităţi în colaborare cu: Asociaţia Scouts Unitaires de France, Association des Guides et Scouts d’Europe, Scouts de Cluses, Asociaţia Cercetaşilor Creştini din România.